BK5110,BK5120|CANopen總線耦合器
　　BK51x0總線耦合器用于連接CAN總線系統與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節點由一個總線耦合器、1-64個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用BK5110“經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立I/O連接，最多可連接64個數字量輸入/輸出端子模塊。
　　通過K-bus擴展技術，用“經濟增強型”總線耦合器BK5120最多可連接255個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合ISO 11898標準的CAN協議。除了網絡服務以為，CANopen也可為自動化系統應用確定數據分配，將自己建立成為一個開放式CAN應用層。由于該協議定義的結構簡單，該總線耦合器支持所有類型的CANopen通訊，也可以輕松地應用于制造商特定的CAN環境中。通過組態接口可以對固件進行升級。
　　對模擬量I/O、位置測量等復雜信號的處理
　　總線耦合器BK5120可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。
　　模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過KS2000組態軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用KS2000組態軟件，可以在PC上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。
　　也可以通過任何CANopen組態工具進行參數設置。為此，需提供EDS數據文件，該數據文件用于描述CANopen耦合器的所有設置選項。但對大多數應用來說，沒必要進行配置，因為CANopen為所有的參數提供實際的默認值。