IPxxxx-,IL230x-B730|Modbus系統的現場總線端子盒
　　Modbus是一種基于主/從站結構的開放式串行通訊協議。由于該協議可非常容易地在所有的串行接口上實現，已被廣泛接受。Modbus協議原本是開發用于將控制器連接到網絡中，但現在已常常用于連接輸入/輸出模塊。由于傳輸速率低（最大為38.4 kbaud），Modbus非常適用于總線設備少、響應時間要求不高的應用場合。
　　該總線包括一個主站和若干從站，并由主站控制整個通訊。Modbus提供兩種基本通訊機制：
　　請求/應答（輪詢）：主站發送請求報文到任一站點，并等待應答報文。
　　廣播式：主站發送一條指令到網絡中的所有站點，這些站點執行該指令，但不提供反饋
　　報文允許單獨或分組讀寫過程數據（輸入/輸出數據）。數據可以用ASCII代碼或壓縮成RTU格式傳輸。
　　Modbus可以在各種傳輸介質上使用。和PROFIBUS一樣，Modbus在物理層上基于RS485總線，帶兩芯屏蔽雙絞線和終端電阻，受到廣泛運用。
　　配置
　　通過2個十進制旋轉開關設定節點地址，地址范圍為1-69。數據傳輸速率和其它系統參數可使用地址旋轉開關或KS2000軟件工具通過現場總線端子盒上的串行配置接口來設定。
　　診斷
　　Beckhoff Modbus節點支持Modbus協議的診斷功能。診斷信息通過總線傳到主站，由主站進行分類。網絡連接狀態、設備狀態、輸入/輸出及電源狀態通過LED顯示。
　　緊湊型端子盒
　　Modbus緊湊型端子盒可以連接所有相應的工業信號。如數字量、模擬量輸入和輸出模塊（包括熱電偶和RTD輸入），用于測量位移和角度的增量型編碼器接口，以及用于處理大批量數據通訊的串行接口。
　　耦合器端子盒
　　TModbus耦合器端子盒通過抗干擾的IP-Link光纖采集來自擴展端子盒的I/O信號。該端子盒可以檢測所連接的模塊，并且自動分配輸入和輸出數據到過程映像中。保證數據的連續性及輸入/輸出數據的清晰劃分。耦合器端子盒有4點數字量輸入和4點數字量輸出，其它類型的信號由擴展端子盒提供。