AM35xx|同步伺服電機(jī)
最新電機(jī)技術(shù)的運(yùn)用使得電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能越來(lái)越高,而慣量則越來(lái)越小。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的,是通過(guò)盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低-相反,新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。在電機(jī)選型的最初階段,需要計(jì)算扭矩的大小,也就是說(shuō),必須確定慣量比。慣量比可由約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的商得出。
對(duì)于高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)合,該慣量比不得超過(guò)5:1;如果該比例超過(guò)10:1,則需要重新考慮電機(jī)的選型方案。使用CYMEX的設(shè)計(jì)軟件使得外部慣量的計(jì)算特別簡(jiǎn)單易行。選好電機(jī)之后,慣量比即自動(dòng)算出。
由于約化的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與減速比的平方成正比,若要改善慣量比,建議引入減速裝置或提高現(xiàn)有減速裝置的減速比。然而,由于得出的較低速度/速率常常不合適,因此不得不選擇較大的電機(jī)。Beckhoff推出的新型AM3500電機(jī)系列就是為了避免在電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器選擇上造成較高的成本。該電機(jī)特別適用于高負(fù)載的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)合。由于具有較高的轉(zhuǎn)子慣量,它們具有AM3xxx電機(jī)系列的相同優(yōu)勢(shì),比如極性線繞式定子繞組,可以有效減小電機(jī)外形尺寸。新型AM3500的法蘭、連接器和軸與測(cè)試過(guò)的AM3000電機(jī)相一致。此外,該電機(jī)還有法蘭尺寸為3-6、扭矩為1.9-15Nm的新型號(hào)可供選擇。額定的轉(zhuǎn)速范圍為3000–6000 rpm。旋轉(zhuǎn)變壓器或者絕對(duì)值編碼器(單圈或多圈)都可以作為反饋系統(tǒng)使用。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)為IP64;IP65/67為可選項(xiàng)。
特性
高過(guò)載保護(hù)能力
通過(guò)定子極繞組確保最高的功率密度
擁有更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,特別適用于高負(fù)載的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)合
結(jié)構(gòu)緊湊
極低的扭矩波動(dòng)
具有靈活的反饋系統(tǒng),例如旋轉(zhuǎn)變壓器或絕對(duì)值編碼器
可旋轉(zhuǎn)的可插拔式連接器,便于安裝
使用預(yù)定義的默認(rèn)值或電子識(shí)別板,調(diào)試工作簡(jiǎn)單
防護(hù)等級(jí)為IP 64,可選IP 65/67
訂貨信息 | 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | 止轉(zhuǎn)電流 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定電流 | 轉(zhuǎn)子慣量 | |
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AM3542-w1yz | 3.3 Nm | 4.5 A | 2.1 Nm | 3.1 A | 4.0 kg cm2 | 4.2 kg cm2 |
AM3543-w0yz | 3.1 Nm | 3.0 A | 3.0 Nm | 2.3 A | 8.0 kg cm2 | 8.2 kg cm2 |
AM3543-w1yz | 3.1 Nm | 5.2 A | 1.9 Nm | 2.7 A | 8.0 kg cm2 | 8.2 kg cm2 |
AM3551-w0yz | 4.1 Nm | 3.4 A | 3.2 Nm | 2.8 A | 15.0 kg cm2 | 15.6 kg cm2 |
AM3551-w1yz | 4.1 Nm | 6.1 A | 1.7 Nm | 2.9 A | 15.0 kg cm2 | 15.6 kg cm2 |
AM3552-w0yz | 6.3 Nm | 4.8 A | 4.6 Nm | 3.6 A | 19.0 kg cm2 | 19.6 kg cm2 |
AM3553-w0yz | 8.6 Nm | 6.4 A | 6.1 Nm | 4.8 A | 20.0 kg cm2 | 20.6 kg cm2 |
AM3562-w0yz | 11.6 Nm | 10.3 A | 8.4 Nm | 7.9 A | 40.0 kg cm2 | 42.0 kg cm2 |
AM3563-w0yz | 14.9 Nm | 12.5 A | 10.9 Nm | 9.6 A | 60.0 kg cm2 | 62.0 kg cm2 |
v:電機(jī)長(zhǎng)度
選項(xiàng)w=0:光滑軸
w=1:帶切槽和導(dǎo)向鍵的軸,符合DIN 6885標(biāo)準(zhǔn)
選項(xiàng)x=0:額定轉(zhuǎn)速3,000 min-1
x=1:額定轉(zhuǎn)速6,000 min-1(僅限于法蘭尺寸最大為5)
選件y=0:旋轉(zhuǎn)變壓器,2極
y=1:?jiǎn)稳^對(duì)值編碼器,海德漢(Heidenhain)EnDAT編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對(duì)位置,電子識(shí)別板
y=2:多圈絕對(duì)值編碼器,海德漢(Heidenhain)EnDAT編碼器
4096轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對(duì)位置,電子識(shí)別板
y=3:?jiǎn)稳^對(duì)自編碼器,Hengstler BiSS絕對(duì)值編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對(duì)位置,
電子識(shí)別板,每轉(zhuǎn)2048個(gè)正弦周期
y=4:?jiǎn)稳^對(duì)自編碼器,Hengstler BiSS絕對(duì)值編碼器
4096轉(zhuǎn)內(nèi)的絕對(duì)位置,
電子識(shí)別板,每轉(zhuǎn)2048個(gè)正弦周期
選項(xiàng)z=0:不帶制動(dòng)器器
z=1:帶制動(dòng)器
可根據(jù)您的需求提供專用法蘭、專用軸和其它附件