AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網絡連接伺服驅動器，可實現高速、高精的機械設備控制需求。
產品特色
　　標準型運動控制系統

　　▲提供EtherCAT、DMCNET與Pulse-train等運動控制接口
　　▲運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
　　▲所有的運動控制模塊都支持標準型系統架構
　　▲所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
　　▲運動控制功能：
　　▲性能
　　-Pulse train：最高1 MHz輸出
　　-DMCNET：12軸最小同步時間為1 ms
　　-EtherCAT：8/16/32軸最小同步時間為0.5/1/2 ms
　　▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
　　▲支持手搖輪輸入/E-Cam/G-code/2~6軸直線補間/2軸圓弧補間/3軸螺旋補間
　　注:EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

　　精簡型運動控制系統

　　▲提供EtherCAT、DMCNET與Pulse-train等運動控制接口
　　▲AHxxEMC-5A可以安裝在特定運動控制背板的CPU槽位上，除了運動控制以外，也可以取代CPU進行一般的CPU工作
　　▲精簡型運動控制系統并不支持背板的擴充
　　▲運動控制模塊一樣可以安裝在背板的I/O槽位上
　　▲運動控制功能：
　　▲性能：
　　-Pulse train：最高1MHz輸出
　　-DMCNET：12軸最小同步時間為1 ms
　　-EtherCAT：8/16/32軸最小同步時間為0.5/1/2 ms
　　▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
　　▲支持手搖輪輸入/E-Cam/G-code/2~6軸直線補間/2軸圓弧補間/3軸螺旋補間
　　▲注:EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

　　整合運動控制編輯

　　整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標準規格PLCopen?的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。

產品規格
　　▲EtherCAT通訊型運動控制器(100 Mbps)
　　▲8/16/32軸最小同步時間為0.5/1/2 ms
　　▲支持2~6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
　　▲內建以太網通訊口
　　▲支援Micro SD卡
　　▲支援EtherNet/IP
　　-Adapter模式
　　-支持I/O聯機及顯性訊息
　　-聯機數：TCP=16;CIP=32
　　-RPI：2~1,000 ms
　　-PPS：3,200
　　-250 words/聯機
　　▲CPU處理速度：LD指令 0.08μs
　　▲程序容量：256 k steps
　　▲數據緩存器：D=64 k words/L=64 k words
　　▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
　　▲內建Mini USB編程通訊口
　　▲用戶可獨立撰寫運動控制程序，并下載執行
　　▲支援G-code
　　▲支援熱插入
　　▲具有診斷功能
　　▲模塊狀態LED顯示
　　▲可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作
　　▲最大功能塊支持數量為4096個
行業應用
　　食品包裝、電子制造，印刷等行業之設備