MS系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身的工業機器人解決方案。從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統信息都整合在同一個控制核心中，有效提升了整套系統運算的實時性。

　　MS系列搭配臺達DRAS軟件，內置標準IEC61131-3五種PLC編輯語法及PLCopen運動控制的完整功能塊，并提供臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發客制化、行業專精、制程相關的機器人功能與程序。
　　MS系列內置DMCNET高速運動總線，除了本體4軸外，可在擴展額外6軸，可滿足各類機器人的軸數需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus/Modbus TCP，可連接各類機器人外圍組件，如視覺、傳感器、中控計算機等系統，整合成一個完整的工業型機器人系統平臺。
產品特色
　　整合運動控制器與四軸伺服驅動于一體本體4軸搭配高速總線延伸6軸，提升系統的彈性度與擴展性支持標準IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen運動功能模塊提供臺達機器人語言，滿足客戶應用開發工藝支持G Code輸入，規劃運動路徑軌跡提供泛用通訊界面，快速整合系統周邊設備
產品規格

功率組合	溫度限制
750W×4軸	40℃
750W×2軸 400W×2軸	45℃
400W×4軸	50℃
400W×2軸 200W×2軸	55℃

行業應用
　　直角坐標機器人(Cartesian Robot)
　　水平關節機器人(SCARA Robot)
　　關節機器人(Articulated Robot)
　　并聯式機器手(Delta Robot)
　　其他各類機器人